o à8VaØã @sddlmmZddlZddlZddlZ e  d¡\Z Z ej ddd\ZZZe dgg¡Zee dee deed<e ejde dgg¡¡Zee e ¡dee de ¡edeejdd<gZeD]Ze e ed ed ed i¡¡qlee ee e fe  d ¡d f¡ƒdS)éNzx yza b rT)Úrealééég@g@gð?ég…ëQ¸ @)Zsympy.physics.mechanicsZphysicsZ mechanicsZ_meZsympyZ_smZmathÚmZnumpyZ_npZdynamicsymbolsÚxÚyÚsymbolsÚaÚbÚrZMatrixZeqnZ row_insertÚshapeZsinZcosZ matrix_listÚiÚappendZsubsÚprintZnsolveZdeg2rad©rrúP/usr/lib/python3/dist-packages/sympy/parsing/autolev/test-examples/ruletest12.pyÚs :&$